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机器人冲压自动生产线组成

时间:2019-06-01来源:申博太阳城浏览次数:

机器人冲压自动化消费线的常见部件有哪些?典型的机器人冲压自动化消耗线包括:机器人、电控系统、拆装、过渡带、洗板机、涂油机、中站堆垛系统、线尾、安全防护系统、机器人端部拾取等部件。详细的部署模式可以根据消费车间的面积进行调解,比如车出的模式可以平行于脉冲线也可以垂直于脉冲线。


1.冲压机器人


冲压消费用机器人除请求负载大、运转轨迹正确及机能稳固牢靠等搬运机器人所共有的特征,还要知足频仍起/制动、功课局限大、工件尺寸及反转展转面积大等特性。各个厂家的冲压机器人都在一般搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格,加长了手臂,并普遍接纳棚架势装置构造。


2.机器人冲压自动化线掌握体系


机器人冲压自动化体系须要集成压力机、机器人、拆垛机、洗濯机、涂油机、对中台、双料检测装配、视觉识别体系、种种皮带、同步掌握体系、平安防护体系及大屏幕显现,并具有无缝集成进工场MES体系的才能。为了把云云多的智能掌握体系有用集成,一样平常接纳以太网与产业现场总线二级网络体系,个中现场总线体系可以或许同时搭载平安总线。


3.拆垛体系


现在罕见的拆垛体系有三种,分别是专用拆垛机/机器人 拆垛小车/桁架势机器手 拆垛小车。


(1)专用拆垛机


其构造特性是垛料安排在可挪动液压升降台车上;垛料高度依托与光电传感器与液压体系掌握,连结恒定;磁力分张器依托气动或电动驱动自动切近垛料;接纳气缸驱动、矩阵部署的真空吸盘组举行拆垛,真空吸盘组垂直活动;拆成单张的板料接纳磁性皮带传输。

(2)机器人 拆垛小车


其构造特性是垛料安排在可挪动的拆垛小车上;垛料高度不掌握,拆垛时依托盘算的板料厚度自动调解机器人吸料高度;磁力分张器支架装置在拆垛小车上,支架可平移并具有多个可自在扭转的调解枢纽,替换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边;拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器装置在机器人端拾器上;拆成单张的板料由机器人安排在可伸缩过渡皮带上举行传输。


(3)桁架势机器手 拆垛小车


其构造特性是垛料安排在可挪动的拆垛小车上;垛料高度不掌握,拆垛时依托盘算的板料厚度自动调解机器手吸料高度;磁力分张器支架装置在拆垛小车上,支架可平移并具有多个可自在扭转的调解枢纽,替换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边;拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器装置在桁架势机器手端拾器上;拆成单张的板料由机器手安排在可伸缩过渡皮带上举行传输。


(4)可伸缩皮带机


可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输,它可以或许为板料供给穿过洗濯机所需的挪动速率。皮带机的速率一样平常为变频掌握,以包管与后续洗濯机、涂油机的同步。皮带长度可调解,以弥补不举行板料洗濯、洗濯机离线时的空间。


(5)板料洗濯机


可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输,它可以或许为板料供给穿过洗濯机所需的挪动速率。皮带机的速率一样平常为变频掌握,以包管与后续洗濯机、涂油机的同步。皮带长度可调解,以弥补不举行板料洗濯、洗濯机离线时的空间。


跟着客户对汽车表面质量的请求越来越高,在冲压成形前对掩盖件板料举行洗濯已经成为汽车厂的规范工艺。依据产量巨细,板料洗濯可以或许分为在线洗濯和离线洗濯两种工艺:离线洗濯适用于投产早期,单车型产量较低的企业,一条板料洗濯线可以或许供给2~3条冲压线,离线洗濯机的规格一样平常宽度为2m;在线洗濯适用于批量较大的企业,为顺应轿车团体侧围的尺寸,在线洗濯机的规格一样平常宽度为4.2m。

喷码机维修及保护要领,值得珍藏!

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洗濯机由引料辊、毛刷辊及挤干辊组合的辊系,动力及传动体系、液压调解机构,洗濯过滤体系,集束喷管组件,油雾网络器,光滑体系,行走机构,以及电气掌握体系等构成。重要用于规范板材、未涂层、镀锌板以及铝板等板料、卷料的洗濯。洗濯机具有自行走机构,在不须要洗濯工序时,整机可沿地面轨道开出。

引料辊、毛刷辊、挤干辊各自具有自力的压力调解与变频驱动机构,经由过程正确调解压力与速率,可以或许包管磨损、维修后的辊系与消费线连结同步。挤干辊接纳无纺布层压布辊,以供给优越的挤干和张紧机能,并具有防擦伤和自愈功用。洗濯油箱具有加热体系,可以或许使洗濯介质在分歧环境温度下运用并到达最好涂油结果。电气体系接纳具有现场总线通讯功用的PLC掌握,经由过程触摸屏人机界面可以或许举行参数设定、故障诊断。


(6)板料涂油机


为了包管板料在较高速率下拉延成形时的质量,在冲压成形前对板料举行部分涂抹拉延油是汽车厂经常使用的工艺手腕,适用于自动化冲压线的涂油机。


涂油机重要用于板材拉延前的涂油工序,由喷枪单位、供油及油液保温单位、放射供气单位、板料运送单位、油雾网络单位、电气掌握单位及机身等构成。涂油机具有行走机构,在不须要涂油时可以或许挪动离线。喷嘴接纳数字化掌握,包管板料上油膜地位的正确和油膜厚度的匀称。不论环境温度怎样转变,供油及油液保温单位均处于守候放射状况,油液温度恒定,包管放射结果。


(7)板料对中台


为了包管板料被正确地安排在模具内,在机器人拾取板料前须要对板料举行对中。经常使用的对中台有重力对中台、机器对中台及光学对中台三种。


重力对中台


板料在装满滚珠的斜面上依托重力自在滑向一角举行定位,台上具有板料到位检测及双料检测。重力对中台适用于机器人直接安排板料,不适用于具有洗濯机、涂油机的自动线。


机器对中台


板料依托磁性皮袋挪动至挡块,再由别的三侧的气缸驱动打料器向中间推,从而完成正确定位。一切打料器的地位可示教编程,对中台具有板料到位检测及双料检测。机器对中台可以或许知足种种异性料的高速对中。别的,可接纳双中间设想,以知足同时处置惩罚一模两件或双模双件的请求。台上具有板料到位检测及双料检测。


光学对中台


这是近来几年生长的手艺,其道理是应用照相取得的板料地位图象经视频处置惩罚软件后自动调解机器人的轨迹,从而既知足最终将板料正确置入模具内的请求,又避免了机器对中台的庞杂机构。光学对中台本质上是一个具有板料到位检测及双料检测的磁性皮带机,比拟机器对中台,光学对中台可以或许明显降低成本。


(8)机器人七轴与端拾器


规范六轴机器人用于冲压消费可以或许到达8件/min的消费节拍,为了进一步进步消费率,近年来机器人制作厂家与体系集成商纷纭研发附加七轴。接纳七轴后,机器人冲压自动化消费线的消费节拍可以或许进一步进步到12件/min,使得机器人自动化冲压线的消费率可以或许与高贵的专用机器手高速线一较高下。


(9)线尾码垛体系


自动冲孔线消耗节拍可超过10件/分钟。此时,线路末端堆垛站的负荷将超过人工极限。为了符合这种高节拍的输出,需要先将冲压产品进行分割,然后由人或机器人将其放入料架中,最后由叉车搬运料架。

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