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喷涂机器人混色对车身色差的影响、发生缘由及处理步伐

时间:2019-05-22来源:申博太阳城浏览次数:


1混色界说


混色一样平常指喷涂机械人在喷涂以后颜色的车身时夹带有其余颜色涂料一同喷涂在车身外面,致使车身外面颜色发作转变,发作色差,影响目视感官结果及车身与保险杠等外协件的婚配结果。


2混色对车身色差的影响


混色多发作在喷涂机械人的起枪地位,其严峻水平与所喷涂的以后颜色品种、混入的颜色品种及所发作的涂层等有很大干系。一样平常来说,分歧色系的油漆涂料喷涂混色后,目视显着;同色系或颜色邻近的油漆涂料喷涂混色目视不轻易发明,须要借助仪器丈量或接纳和规范板对照来剖断是不是混色。


混色一样平常发作在色漆层,但跟着喷涂工艺的调换,中涂、清漆也会发作混色,混色发作的涂层分歧,对车身色差的影响亦不雷同。


2.1中涂层混色


中涂层介于电泳层和色漆层中心,若中涂层发作混色,对高遮掩力涂料影响不大,但对低遮掩力的涂料有较大影响,如白颜色。


白色接纳浅灰中涂,若在浅灰中涂喷涂历程当中混入深灰中涂,对混色部位不作处置惩罚,直接喷涂白色后,由于白色遮掩力差,不克不及到达完整遮掩,混入的深灰中涂就会影响白色色差,如表1所示,其色差L、b值向负向有较大动摇。


表1中涂混色对白色色差影响

2.2色漆层混色


色漆品种繁多,机械人换色频次高,喷涂历程当中易受机械人换色单位、洗濯单位、供气单位的影响而发作混色。色漆层混色后车身色差动摇较大,对照规范板,目视会有差别。


分歧的油漆涂料关于统一颜色混色容差水平分歧。如白色和灰色,一样混入赤色后,经由历程表2和表3中数据对照,白色色差动摇远远大于灰颜色。白色关于混色容差水平最小,其色差最为敏感,易受别的颜色影响。


统一颜色混入分歧的油漆,对车身的色差影响亦分歧,如表3所示,白色混入赤色和蓝色后,其色差转变偏向完整相反,且混入赤色系涂料对白色的影响水平更大,目视越发显着。


表2色漆混色对白色色差影响

表3灰色混赤色后车身色差


2.3清漆层混色


大多数涂装消费线唯一一种清漆,清漆层不存在混色征象。但若存在某种特别颜色,喷涂工艺与传统工艺分歧,清漆会接纳带有颜色的清漆,如许清漆层也会存在混色风险。


如某轿车厂的赤色,其清漆就接纳通明红清漆。红清漆的引入增添了混色几率,通明清漆和红清漆若发作混色,相互会对各自车身发作影响。如表4所示,白色在喷涂罩光时混入红清漆,其色差数值会超越掌握局限,目视弗成接收。

表4清漆混色对白色色差影响


3混色发作缘由


混色是由于喷涂机械人在喷涂以后颜色时,其喷出的涂料里含有别的颜色的涂料,构成喷涂部位颜色发作转变而至。混色多发作在喷涂机械人换色后起枪部位。当所喷涂颜色及洗濯资料选定、消费线节奏流动后,车身混色主如果由装备毛病和洗濯递次设置不合理致使。


3.1装备毛病激发混色


喷涂机械人在喷涂涂料时,触及到的机械人部件繁多,若喷涂历程当中,喷涂机械人的换色单位、洗濯单位、供气单位中任一部件发作毛病,均有能够或许引发喷涂异常,构成混色。由喷涂装备毛病激发的混色发作频次最高。

​电感线圈的绕法及电感线圈绕法注意事项

电感线圈是用绝缘导线(漆包线、纱包线等)一圈紧靠一图地绕制而成。在交流电路中,线圈有阻碍交流电流通过的作用,而对稳定的直流电压却不起作用(线罪状本身直流电阻例外)。所以线圈可以在交流电路中作阻流、变压、交连、负载等。当线圈和电容配合是时可作调谐、滤波、选频、分频、退耦等。电感线圈在电路中常用英文字母“L”表示,电感量的单位是“亨利”,简称亨,常用英文字母“H”表示;比亨小的单位为毫亨,用英文字母mH表示;更小单位为微亨,用英文字母H表示。它们之间的关系为:1H=103mH=106uH.(1)自感与互感。下面_申博_小编来为大家介绍电感线圈的绕法、绕法注意事项、分类、作用、用途、Q值提高的七个技巧、好坏如何检测、检测与安装应该注意的问题。一起来看看吧! 电感线圈的绕法 1、单层缠绕法 (1)单层缠绕法就是将电感线圈的线匝以单层的方式缠绕在绝缘管道的外表面上,单层缠绕的方法又分为间接缠绕和紧密缠绕,间接缠绕一般用于一些高频谐振的电路中,因为这种方式的缠绕方法可以将高频谐振线图的电容减少,同时还能将其一些特性稳定。紧密的缠绕方式基础是一些谐振线圈范围比较小的线圈。 (2)单层电感线圈在现今的电路应用使用得较多的一种,通常


3.1.1换色单位毛病激发混色


喷涂机械人换色单位主要由换色块模组、齿轮泵、雾化器等组件构成。每个换色块可转换2种颜色。机械人喷涂时,响应颜色块的微阀翻开,涂料进入换色块大众腔,经齿轮泵进入雾化器,雾化后喷涂在车身外面成膜。颜色品种越多,所需换色块数目越多,任一换色块或许微阀破坏,均会致使别的颜色喷涂时发作混色。


换色单位毛病激发的混色主如果由于其换色块上掌握涂料供给的微阀封闭不严、阀体密封圈破坏、阀头磨损或换色块本体破坏致使别的颜色涂料渗漏进入大众腔内,随以后涂料一块喷涂在车身上而至。换色单位毛病一样平常致使该机械人的全部喷涂地区发作混色,严峻者,渗漏的涂料可经换色体系轮回到输漆体系内,构成分歧体系间串色,车身在喷涂时致使整车混色。


3.1.2洗濯单位毛病激发混色


机械人在喷涂完以后涂料后,要对管路及雾化器等举行洗濯,洗濯历程当中触及到的组件构成了喷涂机械人洗濯单位。洗濯单位主要由管路洗濯单位、雾化器洗濯单位、排放管路洗濯单位、压缩空气吹扫单位构成。其触及的微阀浩瀚,,若TRIG SR1、TRIG AR1、TRIG IB、TRIG EB、TRIG P1、TRIG DUMP、BYP1等个中某个或某几个微阀破坏,致使洗濯不净,在喷涂下一台车身时,轻易在机械人起枪地位发作混色。


如某汽车厂在喷涂白色颜色时,发明有5台车身右前翼子板色差超差,别的部位色差及格。个中3台L、a、b值负向超差,目视发蓝,其前车为蓝色车身;别的2台L、b值负向超差a值正向超差,其前车为紫色车身。开端揣摸为喷涂该部位的4#机械人毛病,致使混色。此次混色与前车颜色有关,剖断多是洗濯单位内某微阀毛病而至。经搜检发明,4#机械人油漆排放微阀TRIG DUMP走漏,如图3所示,在机械人洗濯终了后,排放管路内残留的涂料回流进入雾化器,在喷涂白色时,与白色涂料一块喷出致使。替换排放微阀后,混色征象消逝。


3.1.3供气单位毛病激发混色


喷涂机械人换色单位、洗濯单位的一般事情离不开压缩空气,压缩空气可认为微阀供应动力。当须要某一微阀或某几个微阀开启时,机械人经由历程长途IO模块将电信号传递给气控柜内的两位三通阀,压缩空气从气源经两位三通阀作用到须要开启的微阀,将微阀翻开。


若机械人供气单位内两位三通阀毛病,压缩空气供给就会出现异常,致使微阀的开启、闭合异常,无论是换色单位的微阀毛病,照样洗濯单位的微阀毛病,均会致使车身混色。另外若压缩空气气源压力缺乏也会致使微阀开启、闭合异常,构成混色。


3.2递次设置不合理激发混色


喷涂机械人在喷涂完以后车死后,要对管路、齿轮泵、雾化器、排放管路等举行洗濯、吹扫,若在洗濯、吹扫历程当中,机械人实行的洗濯递次中设置的微阀开启毛病、开启递次欠妥、洗濯时候设置太短、吹扫时候太短或换色时某一段管路未举行洗濯等均会致使洗濯不净,管路内残留上一台车身涂料,在喷涂下一台车身时极易发作混色。


如某汽车厂在漆膜搜检工位发明白色车身前盖混色,目视显着。以后车颜色为紫色、棕色、赤色时,白色车身前盖混前车颜色,开端剖断为13#机械人换色洗濯不净致使,替换跟洗濯相干的微阀后,混色依然存在,临时接纳手工补喷应对。后续发明,以后车颜色为蓝色、橙色等深颜色时未发作混色。检察各颜色对应的电磁阀,发明紫色、棕色、赤色等在1#换色模组上,蓝色、橙色、白色在2#换色模组上。搜检洗濯递次发明,当喷涂完1#换色模组的颜色时,翻开的是2#换色组的溶剂阀,对2#换色组举行洗濯,1#换色组未举行洗濯,致使管路内残留油漆涂料。当白色车身跟在1#换色组上的颜色背面时,前盖就会发作混色,经由历程变动洗濯递次,混色消弭。


4车身混色题目处理步伐


车身混色,起首依据颜色目视状况、色差数据转变、前车颜色等信息揣摸车身在哪一涂层混色,在依据混色部位揣摸哪一个机械人致使的混色。起首排查是不是装备毛病致使,由于洗濯递次是设定好的,一样平常不会发作转变,且一切喷涂机械人一样平常运用雷同的洗濯递次,洗濯递次毛病激发的混色几率较低。依据发作混色的颜色品种、混入的涂料品种、消费排序等信息揣摸机械人换色单位、洗濯单位、供气单位哪局部毛病,替换响应微阀、单向阀、两位三通阀等。确认装备无毛病后,在排查洗濯递次是不是存在题目,如许能够或许对照疾速处理混色题目。


在一样平常消费保护中要积聚分歧混色状况下,种种颜色的色差动摇趋向,轻易后续疾速查找混色缘由并处理混色题目,后续可经由历程装备点检、洗濯递次优化等来防备混色的发作。


4.1装备按期点检


按期对喷涂机械人洗濯单位、换色单位、供气单位等举行点检可防备混色发作。洗濯、换色单位点检主如果针对相干的微阀、单向阀等举行搜检。微阀开启、封闭是不是异常可经由历程微阀上顶针开启高度来揣摸。揣摸微阀是不是磨损,就须要按期将微阀卸下,检察阀头及密封圈是不是破坏,对有磨损的微阀举行替换。供气体系的点检须要按期对气路上的各压力表等举行按期点检。


4.2洗濯递次优化


机械人换色后肯定要对所运用的换色模组大众腔、齿轮泵、大众油漆管路、排放管路、雾化器等举行洗濯。在洗濯历程当中肯定要构成通路,制止某一微阀未翻开,构成管路洗濯不全或管路憋压,在喷涂下一台车身时发作混色。为包管洗濯结果,洗濯时候设定不轻易太短,洗濯历程可设置洗濯和吹扫瓜代举行,洗濯终了后肯定要用压缩空气吹扫清洁,制止管路内涂料残留。


4.3别的防备步伐


车身发作混色还受洗濯资料选用、喷涂涂料品种、消费节奏、消费排产等影响。选用洗濯结果好的洗濯溶剂、一样平常消费中按颜色举行排产、消费节奏内选用适宜的洗濯吹扫时候可有用制止混色。另外,在车身仿形体例中可增添预喷涂,让机械人喷涂的第一枪喷涂在车身外,这就相当于变相增添了以后颜色的添补,使管路内残留涂料充足排挤,此种要领在消费节奏限定,没法增添洗濯、添补时候的状况下异常有用。


5结语


跟着艳丽多彩的颜色用于汽车涂装,混色发作的几率增添。混色发作的缘由多种多样,要依据现实发作状况揣摸混色缘由。日常平凡应增强装备点检、赓续的对洗濯递次举行优化,别的还能够在喷涂前举行颜色编组、选用好的洗濯资料等步伐来制止混色发作。(详见《古代涂料与涂装》2018-8期)

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